Warnschilder bzw. Warnzeichen, aus der Gruppe der Sicherheitszeichen, dienen zur Kennzeichnung von Hindernissen und Gefahrenstellen, an denen Gefährdung z. B. Anstoß-, Quetsch-, Sturz- oder Stolpergefahr oder die Gefahr des Fallens von Lasten, besteht. Unter anderem werden diese Schilder auch beim Gefahrenguttransport (ADR) als Warnung eingesetzt. Die Warnzeichen an Fahrzeugen heißen Gefahrzettel. Warnzeichen sind nach der DIN 4844-2 und der BGV A8 genormt. Warnzeichen sind dreeckig und mit der Sicherheitsfarbe singalgelb (RAL 1003) nach DIN 5381 beschichtet.